從汽車誕生時起，車輛的制動系統在車輛的安全方面就扮演著至關重要的角色。近年來，隨著車輛技術的進步和汽車行駛速度的不斷提高，這種重要性表現得越來越明顯。眾多的汽車工程師都在改進汽車制動性能的研究中傾注了大量的心血。目前關于汽車制動的研究主要集中在了制動控制方面，包括了制動控制的理論和方法，以及采用了新的技術。
汽車制動系統的發展是和汽車性能的提高及汽車結構型式的變化密切相關的，制動系統的每個組成部分都發生了很大的變化。
汽車制動系統的組成
制動系統主要由下面的4個部分組成：
(1)供能裝置：也就是制動能源，包括供給、調節制動所需能量以及各個部件，產生制動能量的部分稱為制動能源；
(2)控制裝置：包括產生制動動作和控制制動效果的部件；
(3)傳動裝置：包括把制動能量傳遞到制動器的各個部件；
(4)制動器：產生阻礙車輛運動或者運動趨