供能裝置：包括供給、調節制動所需能量以及改善傳動介質狀態的各種部件
控制裝置：產生制動動作與控制制動效果各種部件，如制動踏板鋼背
傳動裝置：包括將制動能量傳輸到制動器的各個部件如制動主缸、輪缸
制動器：產生阻礙車輛運動或運動趨勢的部件 制動系統一般由制動操縱機構和制動器兩個主要部分組成。 (1)制動操縱機構? 產生制動動作、控制制動效果并將制動能量傳輸到制動器的每個部件。? (2)制動器? 產生阻礙車輛的運動或運動趨勢的力(制動力)的部件。汽車上常用的制動器都是利用固定元件和旋轉元件工作表面的摩擦而產生制動力矩，稱為摩擦制動器。它有鼓式制動器和盤式制動器兩種結構型式。